Estas son la relaciones de Kazuto Kirigaya/Kirito con otros personajes de la serie.
Asuna/Asuna Yuuki[]
Asuna es la pareja de Kirito y su principal interés amoroso en la serie. Entre todas las personas que Kirito ha conocido, ella es la más cercana y querida para él. Originalmente, los dos solo pensaban en completar el juego, pero su relación comenzó cuando estaban de fiesta en el primer piso. Durante la pelea con el jefe en el primer piso, llamó a Asuna por su nombre por primera vez, notando antes el nombre de su personaje debajo del indicador de HP. Ella también era una de las dos personas (la otra era Agil) que conocían la razón por la cual Kirito se calificaba a sí mismo como golpeador. Cuando las dos partes se encuentran nuevamente en el Piso 74, Asuna normalmente cocina para Kirito. A medida que avanza la serie, los dos se enamoran el uno del otro. Después de que los dos se declararon su amor, solo les preocupa la seguridad del otro.
Esto llevó a que los dos personajes se casaran en el juego, donde residieron en el piso 22 durante dos semanas como luna de miel hasta que los llamaron para que regresaran al frente. Durante esas dos semanas, Asuna les revela a Kirito y Nishida que al principio, ella lloraría debido al hecho de que estaba atrapada en un juego de muerte y que tomaría esa tristeza y la convertiría en determinación, lo que le permitiría subir de nivel extremadamente rápido. Ella les explicó que fue Kirito quien le enseñó que hay personas que intentan experimentar este mundo por lo que es y que él es la razón por la que ella está viva y espera con ansias el mañana
Sus sentimientos mutuos han creado situaciones abstractas. Su relación es muy seria, hasta el punto de que no pueden vivir si uno de ellos muere. Se muestra un ejemplo cuando Kirito le pide a Asuna que no participe en la pelea del jefe en el Piso 75 a lo que ella responde que si él no regresa, se suicidará y se unirá a él en la pelea diciendo que protegerá a Kirito cuando pelee con el final. jefe en el piso 75. Cuando la espada de Heathcliff se estrella contra Kirito después de la pelea del jefe, Asuna, mientras aún estaba paralizada, pudo saltar frente a Kirito, recibiendo el golpe por él y costándole la vida en el juego. Heathcliff anuncia que no existe una forma programada de curar la parálisis sin un cristal o sin esperar a que desaparezca la parálisis. Además, debido a que Asuna alimentó la determinación de Kirito cuando Heathcliff apuñaló a Kirito, pudo derrotar con éxito a Heathcliff apuñalándolo en el pecho después de que apareció un mensaje que anunciaba que Kirito estaba muerto.
Kazuto/Kirito tampoco se preocupa por su seguridad cuando se trata de rescatar a Asuna. Un ejemplo de esto fue cuando trató de volar por el Árbol del Mundo sin importarle si se caía y su avatar moría o no. Kirito dijo que nada terminaría y nada comenzaría hasta que Asuna fuera liberada del mundo virtual. Después de rescatar a Asuna en ALfheim Online (ALO), los dos finalmente se encontraron cara a cara y oficialmente se convirtieron en pareja en el mundo real.
Kazuto/Kirito tiende a tomar las cosas por su cuenta cuando se trata de Asuna, como se muestra en el incidente de Gun Gale Online (GGO), donde no le dijo a Asuna que había riesgo de que muriera y participó en la misión en secreto ya que él no quería arriesgar su seguridad. Asuna finalmente descubrió los detalles por su cuenta y corrió al lado de Kazuto, tomándolo de la mano mientras luchaba en GGO. Kazuto/Kirito dijo que fue su calidez lo que le dio la fuerza para ganar.
Los dos mantienen una relación feliz incluso un año y medio después del incidente de SAO. Aunque Kazuto había decidido ir a la escuela en Estados Unidos durante el verano para seguir su carrera en mecatrónica, le pidió a Asuna que lo acompañara al extranjero, ya que no podía vivir sin ella, aunque fuera un deseo muy egoísta. Asuna respondió que su respuesta a esa pregunta se decidió hace mucho tiempo.
En Underworld, Kirito aún conserva sus recuerdos y sentimientos por Asuna, pero no puede recordar nada después del momento en que le pidió que fuera a América con él. Al darse cuenta de que estaba atrapado en el mundo, se debatió entre encontrar una forma rápida de escapar para poder reunirse con ella y desempeñar su papel en este nuevo mundo. Finalmente Asuna se queda atrapada con ella durante 200 años donde pudo cumplir su mision.
En Ordinal Scale, se da entender que Kirito conocio a la madre de Asuna, , esto se conoce gracias a una de las imágenes de la escena pos-creditos y también se da a comprender mas adelante que Kirito conoce al hermano mayor de Asuna y tiene una buena relación con el.
Klein/Ryoutarou Tsuboi[]
Es el primer amigo que tuvo Kirito en SAO antes de Asuna. Se hicieron amigos después de que Klein le preguntara a Kirito como jugar a SAO, ya que se da cuenta de que Kirito es un Beta Tester. Él tiende a preocuparse por Kirito, ya que sabe que su naturaleza es solitaria y le dice a Asuna que cuide de él y también que no es un mal tipo.
Agil/Andrew Gilbert Mills[]
Es un comerciante herrero y es muy amigo de Kirito. Él es una de las dos personas que sabe la razón por la que Kirito se convirtió en un Beater (la otra persona es Asuna). Fuera de SAO, él está casado y es propietario de un bar. Él fue el que le mostró la foto a Kirito de Asuna revelando que ella estaba atrapada en ALfheim Online.
Silica/Keiko Ayano[]
Kirito la conoce cuando estaba pasando por el piso 35, cuando Silica le pregunta a Kirito: "¿Por qué eres tan amable conmigo?", a lo que Kirito responde: "Porque me recuerdas a mi hermana". Al caminar juntos, Silica empieza a sentir sentimientos hacia Kirito después de la re-activación de Pina. Kirito se va y Silica no lo puede acompañar ya que no puede ir al frente de batalla por su bajo nivel.
Sachi[]
Es una integrante del gremio Gatos Negros de la Luna Llena. Kirito y ella se hicieron muy amigos llegando al punto de compartir la misma cama. Kirito le prometió que no iba a dejarla morir, aunque por desgracia no pudo cumplir su promesa y termino muerta. En su último mensaje, Sachi le dio fuerzas para que Kirito pudiera vivir diciéndole que su muerte no es culpa de él.
Lisbeth/Rika Shinozaki[]
Kirito aparece en su herrería para que le haga una espada. Después los dos se embarcan en una aventura en el piso 55 para conseguir un lingote de cristalito. En el viaje ambos quedan atrapados en el nido de un dragón, y es ahí cuando en Lisbeth comienzan a despertarse sentimientos de amor hacia Kirito. Según ella, necesita algo que la haga seguir adelante y ella lo encontró en la calidez de las manos de Kirito. Liz intenta confesarle sus sentimientos a Kirito pero se abstiene cuando se entera que Asuna también está enamorada de él.
Yui[]
Es la hija virtual de Kirito y Asuna. Ella es la segunda persona más amada de Kirito (siendo Asuna la primera).
Leafa/Suguha Kirigaya[]
Es la hermanastra/prima de Kazuto Kirigaya, y a pesar de ser primos ella siente una fuerte atracción hacia él. En ALfheim Online es conocida como Leafa, y en este mundo virtual entabla una estrecha relación con el spriggan Kirito, sin saber al principio que se trataba de Kazuto.
Sinon/Shino Asada[]
Conocida como Shino Asada en la vida real y como Sinon en GGO, se encontró con Kirito cuando estaba completamente desorientado en el juego, y lo ayudó confundiéndolo con una chica. Toma una gran confianza con él debido a que la ayuda con su problema con las armas y con Death Gun, a pesar de que al principio le tenía bastante odio por pensar que la había engañado.
Eugeo[]
Es un aldeano de Underworld al que Kirito conocía cuando se sumergió en el proyecto de RATH. Sin embargo, al serle bloqueados los recuerdos no se acuerda de él. Cuando se lo encuentra otra vez en Underworld, entablan amistad rápidamente y le ayuda a buscar a Alice, que fue secuestrada por un Caballero de la Integridad. En los años siguientes tienen una muy buena relación, parecida a la de unos hermanos.