La Capital Central Centoria (央都セントリア Hisashi to Sentoria) es la ciudad más grande y la capital del mundo humano en Underworld. Se encuentra exactamente en el centro del mundo de los humanos. La ciudad está dividida en cuatro partes iguales: Centoria del Norte, Centoria de Este, Centoria del Sur y Centoria del Oeste, siendo cada una la capital de su respectivo Imperio. La población total de esta ciudad supera las 20.000 personas.
Distritos 
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Cada una de las 4 Centorias se divide en 10 distritos:
- Distrito 1º: La ciudad imperial.
- Distrito 2º: El área gubernamental imperial.
- 3º y 4º: Zonas de las mansiones nobles.
- 5º: Instalaciones imperiales, incluyendo la sede de los Caballeros Imperiales, la Arena Imperial y la Academia "Maestro de la Espada Imperial".
- 6º y 7º: Distritos de negocios. El sexto es más para los mercados de alimentos y restaurantes.
- 8º, 9º y 10º: Zonas residenciales para los ciudadanos comunes de Centoria.
Lugares conocidos Editar
- Catedral central de la Iglesia Axiom, ubicada en el centro de la ciudad.
- Academia de las Espadas del Imperio del Norte, ubicada en el Distrito 5º de la Centoria del Norte.
- Tienda de orfebrería de Satore, ubicada en el Distrito 7º de la Centoria del Norte.
- Posada "El Ciervo Saltarín", en el Distrito 6º de la Centoria del Norte, conocida por sus irresistibles pasteles de miel.
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