Sword Art Online comenzó como una serie de novelas ligeras japonesas escritas por Reki Kawahara e ilustradas por abec. El primer volumen fue lanzado en Japón el 10 de abril de 2009 por la editorial ASCII Media Works y para febrero de 2017 ya van un total de 19 volúmenes.
Con el propósito de recopilar y contar las aventuras de Kirito en los pisos inferiores de Aincrad se creó la serie de novelas ligeras Progressive. El primer volumen de esta serie fue lanzado en Japón el 10 de octubre de 2012 y hasta finales del 2015 se han publicado 4 en total.
Una tercera serie de novelas ligeras llamada Alternative Gun Gale Online empezó a publicarse en diciembre de 2014. Esta serie es escrita por Keiichi Sigsawa con ilustraciones de Kouhaku Kuroboshi. Hasta julio de 2016 se han lanzado 5 volúmenes de esta serie.